干貨分享 | 伺服線(xiàn)束常見(jiàn)問(wèn)題解決方案全攻略

?確認線(xiàn)束規格標簽是否為需求的規格，避免用錯；

?判斷是否回路不通：如果存在，檢查插頭、線(xiàn)纜是否有拉拽破損、壓傷刮傷的痕跡；如果沒(méi)有可以推測廠(chǎng)家加工存在虛焊、壓接不良或者其他出廠(chǎng)不良的問(wèn)題；

?判斷是否腳位錯誤，若腳位錯誤，即為線(xiàn)束廠(chǎng)家加工低級錯誤造成。

1、編碼器線(xiàn)原因分析（遞進(jìn)式排查）

?檢查插頭是否松動(dòng)，螺絲是否擰緊，是否有捆扎受力的情況；

?卸下電機端、驅動(dòng)端插頭，查看pin針是否有歪斜、變形、退pin、氧化、異物粉塵碎屑的現象；

?通過(guò)萬(wàn)用表檢查導通情況，確認內部屏蔽或者芯線(xiàn)部分是否斷開(kāi)，該現象主要發(fā)生在有拖鏈、扭轉運動(dòng)的現場(chǎng)，涉及布線(xiàn)規范、選型匹配以及線(xiàn)材質(zhì)量的問(wèn)題；

?檢查線(xiàn)纜外觀(guān)是否有破損、壓傷的情況，芯線(xiàn)、屏蔽損傷也會(huì )導致間歇報警不良；

?考慮干擾問(wèn)題，檢查動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)是否有纏繞、未分離現象；或者其他外部環(huán)境是否存在強電、強磁場(chǎng)，可以嘗試重新布線(xiàn)或者嘗試換線(xiàn)測試；

?檢查回路阻值是否偏高，編碼器線(xiàn)線(xiàn)路0V、5V的回路阻值不管距離，控制在3Ω以?xún)?，不同長(cháng)度應該對應加粗線(xiàn)纜平方數；

2、通訊線(xiàn)纜

?檢查插頭是否松動(dòng)，水晶頭卡槽內是否有異物粉塵；

?檢查是否有捆扎情況，檢查水晶頭以及驅動(dòng)側網(wǎng)口彈簧是否有形變下凹；

?檢查現場(chǎng)是否有震動(dòng)工況，驗證震動(dòng)工況的現場(chǎng)水晶頭對插的匹配性；

?檢查水晶頭pin針壓接高度， 6.02 ± 0.13mm，一般是控制在這個(gè)范圍，高和低都受一定的影響；

?根據選型的規格，對網(wǎng)線(xiàn)采用福祿克進(jìn)行測試，可以完成對網(wǎng)線(xiàn)綜合性能的測試，比如傳輸速度、時(shí)延、衰減、損耗、串擾等；

?如果以上正常換線(xiàn)還是解決不了問(wèn)題，建議嘗試往上選擇網(wǎng)線(xiàn)，比如目前市場(chǎng)上伺服系統超五類(lèi)百兆是足夠使用，但考慮系統的穩定性，可以往上嘗試超六、七類(lèi)等抗干擾、抗串擾且傳感更強大的系列進(jìn)行配置；

1、線(xiàn)纜發(fā)熱發(fā)燙問(wèn)題

?線(xiàn)槽空間太小，布線(xiàn)太滿(mǎn)，無(wú)法散熱；

?線(xiàn)徑平方過(guò)小，載流量大，導致發(fā)熱；

?接頭安裝不良，導致接觸電阻變大，也會(huì )產(chǎn)生發(fā)熱；

?老化、硬化、進(jìn)水也會(huì )導致線(xiàn)纜絕緣電阻下降，導致發(fā)熱；

2、伺服線(xiàn)束接線(xiàn)問(wèn)題

?伺服有380V和220V差異不能接錯，另外還有U、V、W的順序不能錯位，否則會(huì )導致機器或者線(xiàn)束燒壞不良；

?屏蔽線(xiàn)接地參考，一般模擬信號、長(cháng)度較短的工況，建議單端接地；數字信號或差分信號建議雙端接地，不管單端雙端，客戶(hù)端現場(chǎng)接地都要踏實(shí)做好并形成等電位。

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